In seinen Büchern Reiter Reiten Reiterei (Hildesheim 1983/93/97), Gymnasium des Freizeitpferdes (Hildesheim 1991/96/2003) und ABC des Freizeitreitens (Hildesheim 2000) hat Solinski nachgewiesen, dass Freizeitpferde völlig andere Ausbildungs- und Reitweisen verlangen als Militär-, Sport- und Dressurpferde. Mit der vorliegenden Arbeit führt Solinski ernsthafte Freizeitreiter Schritt für Schritt in die subtileren Methoden der "ausschließlich gymnastizierenden Pferdeausbildung" ein, die auch sein großer Lehrer, Meister Nuno Oliveira, vertrat. Solinskis Pferdegymnastik wird dadurch zu einem Leitfaden für alle Pferdeausbilder und Reiter, die ihre Tiere leichter und umfassender zu verstehen und bis in die "höheren Schulen" auszubilden wünschen. Im zweiten Teil der Arbeit weist er anhand eines "Tagebuchs der Ausbildung eines jungen Robustpferdes" den praktischen Weg von dessen Erziehung über die "Arbeit an der Hand", das "Führen" und "Longieren" und über das erste "Anreiten" bis zur gymnastischen Ausbildung in Seitengängen und "erhabener getretenen Schulen", d. h. bis zur freud- und vertrauensvollen Zusammenarbeit des Pferdes mit dem Reiter. Der dritte Teil der Arbeit ist "Alltagsproblemen mit Pferden" und deren Lösungen gewidmet, d. h. Umständen und Schwierigkeiten, denen jeder Pferdeausbilder und Reiter früher oder später begegnen kann.

In seinem vierten Buch widmet sich der Autor ganz der anspruchsvollen, pferdefreundlichen gymnastizierenden Ausbildung des Freizeitpferdes nach südfranzösischen und iberischen Grundsätzen, vom Führen über das Longieren, Anreiten, die Arbeit an der Hand, bis hin zu Pirouette und Piaffe unter dem Reiter. "Icaros" ausführliches Ausbildungstagebuch stellt Solinskis Methode anschaulich und realitätsnah dar und erzählt aus der täglichen Arbeit mit einem "Problempferd". Alltagsprobleme bei einzelnen Ausbildungsschritten und ihre Lösungen sowie eine Sitzlehre für das gymnastizierende Reiten runden das Buch ab und helfen in der täglichen Arbeit am Boden und unter dem Sattel. Außerdem räumt Solinski mit einigen Mythen über Freiheitsdressur, Zirkuslektionen und Gymnastizierung auf.