O uso de operadores de ordem fracionária apresenta uma alternativa para o desenvolvimento de estratégias de controle aplicadas a processos industriais que permitem maior robustez e estabilidade na presença de transtornos e incertezas que afetam o sistema real. Este livro apresenta uma introdução aos fundamentos do controle de ordem fracionária, começando com a definição do operador derivado da ordem fracionária e sua aplicação à teoria do controle abrangendo os conceitos de função de transferência, análise de estabilidade e resposta de domínio de freqüência. Além disso, é definida a estrutura para o controlador PID de ordem fracionada (FOPID) e uma metodologia para sua sintonia aplicada a um sistema de primeira ordem com atraso. Finalmente, é apresentada uma representação temporal discreta do controlador FOPID para sua implementação prática no controle de processos industriais.