Die Möglichkeit, sich in der Umgebung zu bewegen und bestimmte Arbeiten durch autonome Systeme auszuführen, erfordert eine genaue Positionsbestimmung und Orientierung des mobilen Knotens. Der Fortschritt im Bereich der Robotik und der Computersysteme erfordert die Einbeziehung schneller und genauer Standortinformationen. Die derzeitigen Lokalisierungstechniken sind komplex, rechenintensiv, teuer, weniger genau und erfordern mehr Leistung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Daher ist die Formulierung eines kostengünstigen und effizienten Lokalisierungsschemas für Roboter erforderlich, um bessere Ergebnisse im Vergleich zu anderen Lokalisierungstechniken zu erzielen.