Ce document vise à analyser le droit au titre définitif des terres des communautés quilombo restantes à travers l'étude de cas du quilombo Pedro Cubas de Cima, dans l'Eldorado Paulista-SP. Elle vise à démontrer la protection juridique des terres traditionnellement occupées par les communautés Quilombo restantes et à montrer les étapes du processus administratif d'identification, de reconnaissance, de délimitation, de démarcation et de titrage de ces terres. En démontrant la protection juridique des terres traditionnellement occupées par les communautés Quilombo restantes et le processus administratif de recherche de la propriété définitive, l'objectif est de mettre en évidence les obstacles à la réalisation de ce droit. Cette étude a été rendue possible par l'analyse des normes juridiques qui protègent les terres traditionnellement occupées par les communautés quilombo restantes, de la doctrine nationale, des rapports anthropologiques, du processus administratif engagé par la communauté Pedro Cubas de Cima et du scénario politique brésilien de ces dernières années.