Este trabajo busca analizar el derecho a la titulación definitiva de las tierras de las Comunidades Quilombolas Remanentes a través del estudio de caso del Quilombo Pedro Cubas de Cima, en Eldorado Paulista-SP. Busca demostrar la protección jurídica de las tierras tradicionalmente ocupadas por las comunidades quilombolas remanentes y mostrar las etapas del proceso administrativo de identificación, reconocimiento, delimitación, demarcación y titulación de esas tierras. Al demostrar la protección jurídica de las tierras tradicionalmente ocupadas por las restantes comunidades quilombolas y el proceso administrativo en busca de la titularidad definitiva, se pretende destacar los obstáculos para la realización de este derecho. Este estudio fue posible gracias al análisis de las normas jurídicas que protegen las tierras tradicionalmente ocupadas por las comunidades quilombolas remanentes, la doctrina nacional, los informes antropológicos, el proceso administrativo abierto por la comunidad Pedro Cubas de Cima y el escenario político brasileño de los últimos años.
