La robótica se ocupa del estudio de aquellas máquinas que pueden sustituir al ser humano en la ejecución de una tarea, tanto en lo que se refiere a la actividad física como a la toma de decisiones. El objetivo del capítulo introductorio es señalar los problemas relacionados con el uso de robots en aplicaciones industriales, así como las perspectivas que ofrece la robótica avanzada. Se presenta una clasificación de las estructuras mecánicas más comunes de los robots manipuladores y móviles.