"Memórias de um Sargento de Milícias", escrito por Manuel Antônio de Almeida, é uma obra seminal da literatura brasileira. Publicado inicialmente em folhetins no ano de 1852 e mais tarde em formato de livro, o romance é um dos primeiros exemplos do realismo na literatura brasileira, embora apresente características do romantismo e da picaresca. Manuel Antônio de Almeida escreveu "Memórias de um Sargento de Milícias" durante um período de transição no Brasil, onde a sociedade estava se moldando entre os valores coloniais e a modernidade. Este romance se destaca por seu tom humorístico e sua abordagem irreverente dos costumes da época, diferenciando-se das obras predominantemente idealizadas e sentimentais do romantismo brasileiro.