Dans les dernières années de son enseignement, Lacan redéfinit de façon radicale les ressorts de l'expérience analytique. Tout y passe : le transfert, l'interprétation, les références épistémologiques et les fins de la cure. Cette démarche critique l'amène à traverser sans aucune complaisance toute la théorie établie jusque-là ; or, elle était pour ses élèves une assise solide, et cet ébranlement a pu donner le vertige.Pour Lacan, l'analyse ne se transmet pas : elle s'invente à nouveaux frais, pour chaque sujet et pour chaque cas. Cette révision générale nous a apporté des outils dont se sont emparés les praticiens de l'analyse, frappés par leur pragmatisme et leur opérativité. Près d'un demi-siècle plus tard, ils participent d'une praxis rénovée, dont on tente ici de dresser un état des lieux partiel. Ce parcours trouve sa conclusion avec un mot d'esprit du dernier Lacan, folisophie, qui est une invite à faire de nos faiblesses et de notre singularité une forme inédite de sagesse.