Ante el aumento del consumo de energía y la preocupación por el medio ambiente, el uso de fuentes renovables como los paneles fotovoltaicos (FV) ha ido creciendo en Brasil. Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema modular de control remoto y monitorización destinado a maximizar la eficiencia de plantas fotovoltaicas experimentales. El sistema incluye seguimiento solar en dos ejes, refrigeración por circulación de agua con energía geotérmica y recogida de datos meteorológicos. Cinco microcontroladores trabajan en red: generación, refrigeración, seguimiento a dos ejes y adquisición de datos meteorológicos, todos ellos coordinados por un microcontrolador maestro. Las pruebas mostraron una gran precisión de las mediciones (error < 0,5%) y estabilidad térmica (35-40 °C). Los paneles con seguimiento en dos ejes rindieron un 32% más que los fijos, lo que demuestra la eficacia de la propuesta para aumentar la eficiencia energética de los sistemas fotovoltaicos.